Programador Novato

En este tutorial haremos Girar servo en ESP32 con dos pulsadores, las reglas son estas

• Si presionamos el pulsador1 giramos el servomotor 180 grados
• Si presionamos el pulsador2 giramos el servomotor 0 grados.

Requerimientos:

• 1 Servomotor.
• 2 Pulsadores.
• 2 Resistencias de 330 Ω.

Conexiones:

• Conectamos los dos pulsadores a tierra a través de una resistencia y al otro punto les pasamos VIN.
• Conectamos el pulsador 1 al pin D4 del ESP32.
• Conectamos el pulsador 2 al pin D5 del ESP32.
• Conectamos el cable Rojo del servo a VIN del ESP32.
• Conectamos el cable Café del servo a GND del ESP32.
• Conectamos el cable Naranja del servo al pin D2 del ESP32.

Código y diagrama: https://wokwi.com/projects/343292892433875538

Código:

#include <ESP32Servo.h>
//Instanciamos el servomotor
Servo servo;
//Declaramos el pin del pulsador 1
int pinPulsador1 = 4;
//Declaramos el pin del pulsador 2
int pinPulsador2 = 5;
//Declaramos e pin del servo
int pinServo = 2;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  //Configuramos ESP32 para que resiba la pulsasiones del pulsador 1
  pinMode(pinPulsador1, INPUT);
  //Configuramos ESP32 para que resiba la pulsasiones del pulsador 2
  pinMode(pinPulsador2, INPUT);
  //Configuramos el servo
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
  
}
//Inicilizamos la posicion del servo
int posServo = 0;
void loop()
{
  //Si se preciona el pulsador1
  if (digitalRead(pinPulsador1) == HIGH) {
    //Movemos el servo 180 grados
    //servo.write(180);
    moverServo(180);
    delay(1000);
  }
  //Si se preciona el pulsador1
  if (digitalRead(pinPulsador2) == HIGH) {
    //Movemos el servo 0 grados
    //servo.write(0);
    moverServo(0);
    delay(1000);
  }
  delay(20);
}
//Funcion que mueve el servo
void moverServo(int posFinal) {
  if (posServo < posFinal) {
    //Ciclo que posicionara el servo desde posServo hsta posFinal grados
    for (int pos = posServo; pos <= posFinal; pos += 1) {
      //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
      servo.write(pos);
      //Esperamos 15 milisegundos
      delay(15);
    }
  }
  else {
    //Ciclo que posicionara el servo desde posServo hsta posFinal grados
    for (int pos = posFinal; pos >= posServo ; pos -= 1) {
      //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
      servo.write(pos);
      //Esperamos 15 milisegundos
      delay(15);
    }
  }
}

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