ESP32 con Múltiples Servos
Ahora en este tutorial vamos a conectar ESP32 con Múltiples Servos y los vamos a mover de forma simultánea, o sea mientras se mueve un servo, también se mueve otro.
Requerimientos:
- 2 Servomotores.
- Cables.
Conexiones:
- Conectamos la tierra (Cable café) del pulsador 1 y el pulsador 2 a la tierra.
- Conectamos la corriente (Cable rojo) del pulsador 1 y el pulsador 2 a VIN.
- Conectamos la señal (Cable naranja) del pulsador 1 al PIN D2.
- Conectamos la señal (Cable naranja) del pulsador 2 al PIN D4.
Código y diagrama: https://wokwi.com/projects/343362535032881747
Codigo:
#include <ESP32Servo.h> Servo servo_1; Servo servo_2; void setup() { servo_1.attach(2, 500, 2500); servo_2.attach(4, 500, 2500); servo_1.write(0); servo_2.write(0); } void loop() { servo_1.write(90); servo_2.write(90); delay(1000); servo_1.write(0); servo_2.write(0); delay(1000); }
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